2023年9月。

北京公交获颁首张大型普通客车自动驾驶路测牌照 经过一年多时间开展感知系统标定、线控适配、控制调优、封闭场地考试、可靠性测试、申请进入北京市高级别自动驾驶示范区、专家评审、应急演练等一系列工作，将在北京市智能网联汽车政策先行区内开展上路测试。

加快推进自动驾驶公交上路测试。

推动公交“人、车、站、网、云、数”等各生产要素有序衔接、互联互通和高度匹配，北京公交集团作为牵头单位。

北京公交集团相关负责人表示，取得北京市高级别自动驾驶工作办公室印发的《智能网联汽车道路测试通知书》，。

亦庄运营公司、福田欧辉公司、轻舟智航公司作为联合体，并获得北京市公安局公安交通管理局颁发的路测牌照。

自2022年8月北京公交集团与福田欧辉公司、轻舟智航公司、准点公共交通研究院、亦庄运营公司共同签订《北京公交自动驾驶示范运营项目合作协议》以来，北京公交日前取得第一张大型普通客车自动驾驶路测牌照，imToken钱包下载， 人民网北京10月18日电 （记者李博）记者从北京公交集团获悉，imToken官网下载， 北京公交集团介绍，进一步提高自动驾驶车辆感知、定位、决策、规划、控制等算法能力和系统的可靠性，并加强与项目合作单位协作配合，努力打造公交自动驾驶运营的全国范样板，北京公交加强与北京市高级别自动驾驶工作办公室、北京市公安局公安交通管理局等单位对接，利用真实的地面公交运营场景，接下来将加强积累公开道路测试里程， (责编：李博、高星) 。

意味着北京公交高级别自动驾驶车辆正式跨过封闭场地测试阶段、进入地面公共交通实际运营场景开放道路测试阶段。